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本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器，对其算法进行了适当简化，采用相应的自适应算法，减少了计算时间，提高了跟踪精度。对线速度为200－1000m/s空中飞行目标和各种航路进行了计算机模拟。结果表明，该 自适应跟踪滤波器，对于高速运动目标具有很高跟踪精度；对于机动目标，也具有较好的跟踪能力。
自适应跟踪滤波计算机模拟研究
【摘 要】
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本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器，对其算法进行了适当简化，采用相应的自适应算法，减少了计算时间，提高了跟踪精度。对线速度为200－1000m/s空中飞行目标和各种航路进行了计算机模拟
【机 构】
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船用光学精密机械研究所
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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1991年6期
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