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山地柑橘病虫害的传统防治方式存在耗时耗力和防预不及时等问题。基于此,提出了一种优化空气和土壤温湿度传感器的布局策略,实现柑橘生长环境条件参数的精确感知。通过建立山地柑橘病虫繁衍代数随空气温湿度化的模型,对柑橘病虫害发生的区域和时间进行实时预测。实际测试表明,该系统能够及时预防病虫害的发生。