【摘 要】
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改进了建立平面（连杆）机构摆动力完全平衡条件的质量矩替代法。其基本思路是利用质量矩替代将平面连杆机构摆动力完全平衡问题，简化为二副构件的质量矩替代和平面开链的摆动力完
【机 构】
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郑州大学机械与电气工程系!河南郑州450002
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改进了建立平面（连杆）机构摆动力完全平衡条件的质量矩替代法。其基本思路是利用质量矩替代将平面连杆机构摆动力完全平衡问题，简化为二副构件的质量矩替代和平面开链的摆动力完全平衡问题。着重导出了二副构件及平面开链的质量矩替代条件与公式，由这些替代条件与公式可直接构造出一般平面机构的摆动力完全平衡条件；最后以一平面六杆机构为例说明了该方法的应用。
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