【摘 要】
：
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行了展望。首先介绍了传递对准模型和估计方法，并按照基于滤波方法和基于优化方法对现有方法进行了分类；随后讨论了传递对准中的可观测性和可观测度问题，详细地分析了各种方法的优缺点；接着对传递对准中的误差建模以及相应的补偿方法进行了介绍，包括传感器误差、变形误差、杆臂误差和主惯导信息误
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61773133）；
论文部分内容阅读
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行了展望。首先介绍了传递对准模型和估计方法，并按照基于滤波方法和基于优化方法对现有方法进行了分类；随后讨论了传递对准中的可观测性和可观测度问题，详细地分析了各种方法的优缺点；接着对传递对准中的误差建模以及相应的补偿方法进行了介绍，包括传感器误差、变形误差、杆臂误差和主惯导信息误差；最后针对传递对准技术还需重点研究的方向给出了建议。
其他文献
城市公园是城市重要的开放空间,不仅能够为城市居民提供休息娱乐的场所,体现城市的文化,传承城市精神,而且是应急避险的重要空间,承担着多种功能。本文通过Pearson大数据爬取长春市公园POI兴趣点,基于Arc MAP10.5对长春市公园进行落位,并根据长春市139个公园进行缓冲区分析,得出了不同出行方式下城市公园的可达性。通过对公园绿地的现状分布情况和服务状况,得出长春市公园的布局应进行进一步优化。
铜仁幼儿师专位于国家相对贫困的偏远山区贵州省铜仁市。铜仁幼儿师范高等专科学校学生的主要来源为贵州省各市县,家庭条件较为落后。在此基础上,学校建设一个以"相互帮助"为目标、以"让爱传递"为宗旨的爱心机构就颇为必要。本文立足学校、学生、周边村落的留守儿童和留守老人,以"爱心超市"创办的可行性为依据,以帮助本校学生、周边村落为目标,以培养本校学生的爱心、责任感与奉献精神为最终目的,研究铜仁幼儿师专"爱心
本文综述了单分散亚微米级聚合物微球的自由基聚合主要制备方法,包括分散聚合、RAFT分散聚合、乳液聚合和无皂乳液聚合,讨论了溶剂、引发剂、单体、分散剂、乳化剂、搅拌和温度的选择及其对聚合物微球粒径和单分散性的影响以及粒径控制机理。
运用"党建+项目"管理理念,进一步推动党建工作与业务工作相融并进,发挥党建引领,紧抓"新基建"机遇,将党建优势转化为创新优势、竞争优势、发展优势,助力完成重点任务、强化工程管理、保障工程建设安全优质高效,推动电网建设高质量发展。
当前,我国正处在全面建成小康社会的决胜阶段,社会深刻转型,改革不断深化,使得群众诉求内容日趋多元化、多样化,群众表达诉求方式日趋活跃,对促进社会公平正义的要求不断提高。因此,加强风险研判,加强源头治理,综合运用法律、政策、经济、
【背景】枝孢菌SYC63是一株具重寄生作用、抗菌活性的潜在生防菌株，目前还无研究报道该菌株的全基因组序列，因此限制了对其的开发与利用。对该菌株进行基因组测序与分析，将进一步了解其重寄生的分子机制，为其在生物防治上的应用奠定研究基础。【目的】解析枝孢菌SYC63基因组序列信息，初步探究该菌的重寄生作用机制。【方法】利用二代高通量测序平台对枝孢菌SYC63进行全基因组测序，使用相关软件对其测序数据进行
针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS-3双系统观测数据,推导无电离层组合PPP模型,进一步给出PPP/INS/ODO组合模型并分析时间异步及杆臂误差的处理策略,结合里程计测速信息和非完整性约束信息,提高组合导航的定位性能。利用仿动态和动态跑车实测数据,分别对GPS+BDS-3无电离层组合