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以中小型固体发动机Ⅰ界面黏接为背景,研制了一套固体火箭发动机Ⅰ界面胶黏剂自动喷涂装置,通过对胶黏剂的特性、发动机定位、喷涂轨迹、喷涂流量等进行研究,确定了喷涂过程中喷枪移动速度、壳体转速等工艺参数。经试验验证及型号应用表明,设备工作稳定,粘结性能满足要求;产品质量一致性好、工作效率大大提高,为相关设备研制提供了依据。