【摘 要】
：
针对植保无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达的植保无人机避障系统。该系统由毫米波雷达、运算处理模块和飞行控制模块组成。提出了一种双毫米波雷达协同检测的方案,
【机 构】
：
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院
论文部分内容阅读
针对植保无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达的植保无人机避障系统。该系统由毫米波雷达、运算处理模块和飞行控制模块组成。提出了一种双毫米波雷达协同检测的方案,适应了植保无人机的姿态变化。利用毫米波雷达回波中心在障碍物尺寸范围内变化的特点,实现了对障碍物宽度的检测;通过减小横向距离的波动,提升了障碍物侧方距离检测的稳定性。根据障碍物检测参数制定相应的避障绕飞参数。实验结果表明:该避障系统能够有效检测障碍物参数,对障碍物前方距离检测误差小于±115 mm,侧方距离检测误差小于±195
其他文献
近年来，中央及地方各级政府加大了对贫困地区的扶持力度，由于南丹县处于大石山区，受到历史与自然环境等多方面的原因，扶贫开发工作的难度和压力仍然存在，全面实现南丹精准脱贫，需要
随着人们生活水平的提高，居住区绿化成为了城市绿化的重要组成部分，最接近居民，与居民日常生活关系最为密切，它对提高居民生活环境质量，增进居民的身心健康至关重要。居住区的绿化
页岩气是重要的非常规天然气资源,开采过程不可避免产生大量采出废水,有机物降解难、残留时间长和含盐高,直接回注地下或者就地排放会对生态环境造成严重影响,页岩气开采过程
为了提高对农业干旱监测的准确性和时效性，本文通过分析帕默尔干旱指数原理，结合农业干旱发生的特征，在计算土壤水分的过程中引入了作物系数和胁迫系数，同时修正农业干旱的持续时
本文介绍了定向钻技术在陕西省西商天然气灞河管道穿越工程中的应用，探讨了施工方法、菔工步骤及施工注意事项。
在对外汉语教学中,口语教学以教材为依据,教材质量的高低对教学效果有着至关重要的影响。口语教材话题选择是否科学实用,将直接关系到教材质量,因此本文从话题编选方面对《发
近年来,随着我国的快速发展,国家综合实力与国际地位越来越高,政府和国民对健康的关注和要求也愈来愈高,但与之相矛盾的是,我国国民的护士千人比仅达到世界平均标准,远低于欧
颈动脉粥样硬化（AS）是全身AS的标志,与心脑血管疾病密切相关。本文旨在探索高血压患者颈AS发生率及其有关的危险因素。1对象与方法1.1对象符合1999年WHO诊断标准的高血压患者16
本土汉语教师培养是对外汉语教学可持续发展的关键环节,孔子学院总部/国家汉办在积极培养本土汉语教师的同时,也提倡不断创新培养形式。近年来,互联网科技的发展带来了学习形式及内容展示的一系列新变化,尤其是网络教学和网络课程的兴起,如本文所提到的录屏式微课教学。本文基于笔者在教学实践中产生的困扰,探索将录屏式微课应用于菲律宾公立中学本土汉语教师培养中,坚持以传统面授式培养为主、微课培养为辅的原则,从而打破
随着计算机技术的快速发展和应用的普及,将计算机应用在物理实验上也变得越来越广泛。而计算机的仿真技术不仅可以应用在科学计算和工程设计,在光学实验仿真上也发挥着重要作