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无控航天器、火箭末级以及空间碎片再入地球大气层后可能未烧尽，残存的小碎片高速撞击地面，对人类安全和生态系统构成极大威胁。提前预测其再入轨迹并采取预防措施能够有效降低地面风险。文章对无控航天器和空间碎片再入工程预测模型，包括航天器模型、动力学模型、气动热模型和烧蚀解体模型的研究现状进行跟踪与总结，也介绍了国内外有公开资料的工程应用软件，并讨论若干关键问题和进一步研究方向。