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研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中.仿真结果表明:虚拟状态滤波与UD分解法相结合的方法,可以有效地抑制滤波发散,增强系统对环境的适应性,大大提高组合导航系统的快速性.
一种具有鲁棒性的滤波算法在INS／GPS组合导航系统中的应用研究
【摘 要】
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研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中.仿真结果表明:虚拟状态滤波与UD分解法相结合的方法,可以有效地抑制滤波
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2002年2期
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