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针对巡检机器人在巡线时采集到可见光及红外图片的特点，提出了输电导线运行状态的评估系统，主要完成对可见光图片和红外图片的分析诊断，同时结合导线自身参数和所处环境参数建立了动态增容模型，实时计算出导线最大允许载容量。
基于巡检机器人的输电导线运行状态评估系统的开发
【摘 要】
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针对巡检机器人在巡线时采集到可见光及红外图片的特点，提出了输电导线运行状态的评估系统，主要完成对可见光图片和红外图片的分析诊断，同时结合导线自身参数和所处环境参数建立
【机 构】
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宁夏电力公司吴忠供电局,武汉大学动力与机械学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年12期
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