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《2010年度日本防卫白皮书》的基本威胁判断并未发生重大变化，但首次大篇幅介绍网络威胁。白皮书对8月27日提交给菅直人首相的“恳谈会报告书”进行详细介绍，为新大纲的制定指明了方向。从白皮书来看，对华安全观方面，日本更加关注中国海军的活动。对美关系方面，积极肯定日美安保体制意义，强调维持驻冲绳美军遏制力。此外，自卫队更加注重部队的实际运用，白皮书首次单列章节对反海盗情况进行详细介绍。