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本文介绍了一种双轴联动太阳能自动跟踪控制器。针对提高太阳能的利用率问题的研究，设计了一种光电比较式太阳能自动跟踪控制器。该系统以AT89S52单片机作为核心控制元件，通过将光敏电阻采集到的信号经过比较电路与预设的由电位器产生的采光灵敏度信号进行比较，将比较结果输出至单片机，由单片机分析处理数据并输出至L298N从而控制两个两相四线步进电机来实现对太阳位置的跟踪。该系统具有低成本的优点，且具有较好的抗干扰能力，提高了对太阳光能的利用率。