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膜式燃气表动力系统由柔性子系统和刚性子系统两部分组成,二者相互影响,相互约束。介绍摇杆和摇臂运动的相关参数的确定方法,平面双摇杆单曲柄无急回运动的设计方法,摇臂和摇杆空间装配角的确定方法。指出直接利用空间装配角进行摇臂和摇杆的装配准确性不高。提出一种以摇杆和摇臂行程中心为基准,将空间装配角转化为2个距离(摇杆轴头顶部距膜盒密封面的距离,摇臂轴头外圆顶部距膜盒密封面的距离)进行装配的方法。