【摘 要】
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随着社会进步和国民经济的发展，人类对资源和能源的需求量越来越大。而我国是一个资源相对贫乏的国家，随着资源的开发，开采深度的逐渐增加，由陆地向海洋延伸，资源开采条件日益恶劣
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随着社会进步和国民经济的发展，人类对资源和能源的需求量越来越大。而我国是一个资源相对贫乏的国家，随着资源的开发，开采深度的逐渐增加，由陆地向海洋延伸，资源开采条件日益恶劣化，安全开采的形式日趋严重；我国煤炭开采的深度已达到1000m，金属矿的浓度达到1380m,矿床开采深度增加，地下水、瓦斯、高地应力、地质构造是资源开采难度大大增加。自动化无人工作面开采是井下或危险环境采矿的发展方向，也是保障工作面安全开采的有效途径。综合应用采矿学、自动化技术、通讯技术、计算机科学和技术等，进行自动化无人工作面开采的基本理论研究和开发新技术、新装备，使矿山机械将向机器人化合自能化方向发展。
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