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良好的航向操控对于应对船舶航行环境和突发情况具有现实意义。本文首先分析非线性船舶航向控制模型,在此基础上设计自抗扰控制器,并对其参数进行调整。最后与传统的PID控制器进行仿真对比,实验结果表明二阶自抗扰控制器能准确跟踪船舶,并且航向保持控制精度高。
非线性船舶航向自抗扰控制器的仿真研究
【摘 要】
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良好的航向操控对于应对船舶航行环境和突发情况具有现实意义。本文首先分析非线性船舶航向控制模型,在此基础上设计自抗扰控制器,并对其参数进行调整。最后与传统的PID控制
【机 构】
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湖州职业技术学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2016年4X期
【基金项目】
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浙江省2015年度高等教育课堂教学改革资助项目(kg2015784)
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