【摘 要】
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针对地下金属矿山高湿、多尘复杂环境导致采空区三维激光探测结果失真的问题,研制了采空区复杂环境模拟装置,进行了64组不同相对湿度、粉尘质量浓度条件下的点云数据误差分析
【机 构】
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东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室,赤峰山金红岭有色矿业有限责任公司
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2018YFC0604400),国家自然科学基金资助项目(51874068),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N160107001,N180701016).
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针对地下金属矿山高湿、多尘复杂环境导致采空区三维激光探测结果失真的问题,研制了采空区复杂环境模拟装置,进行了64组不同相对湿度、粉尘质量浓度条件下的点云数据误差分析与修正实验.结果表明,随相对湿度和粉尘质量浓度增大,点云平均误差比均呈“S”型趋势增大;当粉尘质量浓度介于30. 0~85. 0 mg/m^3、相对湿度介于76. 0%~85. 0%时,点云平均误差比呈幂指数增长;适合采空区三维激光探测的粉尘质量浓度为0~5. 6 mg/m^3,相对湿度为0~49. 0%.同时,提出了高湿、多尘探测环境下的点云
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