切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
点云数据的配准方法研究
点云数据的配准方法研究
来源 :光盘技术 | 被引量 : 23次 | 上传用户:gustczh
【摘 要】
:
利用三维扫描技术获取的点云数据在三维物体的恢复与重建中有重要的应用。本文首先论述了点云数据配准算法的研究进展,然后对点云数据配准方法中比较有代表性的ICP方法及其改进算法重点进行总结和分析,最后对ICP算法未来的研究重点进行总结。
【作 者】
:
陈三清
【机 构】
:
攀枝花学院计算机学院
【出 处】
:
光盘技术
【发表日期】
:
2009年05期
【关键词】
:
点云数据
配准
ICP算法
cloud data
alignment
ICP algorithm
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用三维扫描技术获取的点云数据在三维物体的恢复与重建中有重要的应用。本文首先论述了点云数据配准算法的研究进展,然后对点云数据配准方法中比较有代表性的ICP方法及其改进算法重点进行总结和分析,最后对ICP算法未来的研究重点进行总结。
其他文献
无线传感器网络均匀聚类算法研究
聚类算法可以有效延长无线传感器网络寿命,提出一种均匀聚类组网算法,针对无线传感器网络节点耗能部分,进行详细的比较和研究,使节点的归簇划分更加均匀更节省能量。
期刊
网络协议
聚类
生命周期
network protocol
clustering
lifetime
粒子群优化算法的研究
粒子群优化算法是一种基于群体智能的优化算法。介绍粒子群优化算法及其基本原理,给出各种改进技术及研究现状,并展望未来的发展趋势。
期刊
粒子群优化算法
惯性权重
混合算法
particle swarm optimization
inertia weight
hybrid algorithm
优化运行环境提高设备接通率
在电信事业中,要提高网络运行效率,必须优化环境,即硬件环境和软件环境,提高设备维护质量。本文具体分析几种优化的方法。
期刊
运行环境
接通率
网络维护
operating environment
throagh rate
netloork
基于Powersystem模块的直流调速系统仿真研究
以控制系统的传递函数为基础,使用MATLAB Powersystem工具箱,对转速、电流双闭环直流调速系统进行了仿真,仿真结果表明采用该模块能够更接近调速控制系统实际性能指标。
期刊
直流调速系统
仿真
POWER
System模块
DC speed control system
simulation
powersystem module
基于信息熵的MIX网络关系匿名度量
关系匿名对于报文目的站的分布有着很高的敏感性,特别是网络浏览的齐夫分布斜率特征提供了弱关系匿名。文中对关系匿名给出一个正式的定义和度量方法,同时考虑到了路由选择算
期刊
熵
匿名度量
秘密
Mix网络
Entropy
Anonymity
Privacy
Mix Networks
美术基础教学中学生绘画感觉的培养
感觉是培养学生艺术素质的基础,是表达艺术情感的必要手段,是认识事物本质的必经之路。
期刊
感觉
美术基础教学
embedded system
open
project-driven
基于ArcIMS的国土资源信息服务系统的实现
首先对ArcIMS整个技术体系进行描述,基于Java Custom Viewer对国土信息协同处理服务和专题图发布两种关键技术进行研究,实现了国土资源信息服务系统的快速开发、灵活部署和协同处理服务。
期刊
国土资源
地理信息服务
WEBGIS
WEB
SERVICES
ARCIMS
Land Resources
Geographic Information Se
国产CBL裂解炉运行总结
一、技术特点就CBL裂解炉的基本结构而言,它是由辐射段和对流段的热量回收系统;第一、第二急冷废热锅炉(TLE)和高压汽包(R)的供热系统;以及侧壁和底部烧嘴、烟气风机等
期刊
急冷
辐射段
对流段
丙烯收率
供热系统
裂解原料
CBL
辐射炉
乙烯收率
烧嘴
模拟电视同频谱无线覆盖技术
本文介绍了一种新型的单频网无线覆盖技术方案——同频谱无线传输覆盖技术,对同频谱技术的原理构成、设计安装、调试运行等进行了探讨。
期刊
频谱
无线传输
覆盖
Spectrum
wireless
tramswisson
corerage
网络英语的“色彩”
网络语言中一个突出现象是大量英语词句在网络中使用,网络英语在使用中形成了鲜明的语言特色,呈现出有独特的“色彩”。本文拟对在网络上所看到的、所感触到的英语的语言特色作
期刊
网络英语
色彩
网络语言
internet english
color
net language
与本文相关的学术论文