采摘机器人无线通信系统设计—基于LTE-advanced与微粒群算法

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wx9033016
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着移动通信技术的发展,无线通信技术越来越成熟,作为全球的新兴技术,大大提高了数据信息传输效率,在农业生产中发挥着巨大作用。无线通信技术因成本造价低廉、设备灵活性高和施工周期短等优势,正逐步取代有线技术,渗透到农业领域的每一个阶层。为此,以LTE-Advanced和微粒群算法为通信路径搭建了采摘机器人无线通信系统,采用高效的质效控制和通信协议,很大程度提高了网络可靠性和稳定性。测试结果表明:该无线通信系统数据传输率较高、丢包率为0,符合采摘机器人无线通信系统的设计要求,对实现果实采摘无人化具有十分
其他文献
目的总结口腔念珠菌病的诊治体会。方法采用涂片法或Sabouraud培养基培养法结合临床表现对134例患者进行口腔念珠菌病的诊断、鉴别,采用制霉菌素或氟康唑等药物进行综合治疗,观
针对马铃薯机械化挖掘进行试验研究,应用Pro/E进行马铃薯机械化挖掘建模,基于Adams软件进行计算机模拟仿真,设计中应多考虑马铃薯机械化挖掘中铲面碎土的能力。通过试验研究
搅龙是收割机较为复杂的零部件,其加工质量影响到收割机进给系统的作业效率和作业质量。为了提高搅龙叶片的加工质量,降低加工误差,提出了一种基于UG仿真和曲线插补算法的五
饮料行业的传统包装一直以纸盒、玻璃瓶和罐装为主导,而近20年来,随着聚酯瓶吹塑工艺的发明,创造出全新的容器曲线,体现非凡魅力,使液体包装的设计更丰富多采。聚酯瓶的贡献不只停
随着我国体育事业的发展,教育部门提高了对体育的重视程度,射击技术的学习需要充分的领会动作要领,将理论知识转化为表象的动作引导,表象训练法在射击技术教学中的应用能够有
目的探讨川崎病(Kawasaki disease,KD)患儿急性期血清N端脑利钠肽原(N—terminal pro—brain natriuretic peptide,NT—pro BNP)的变化及其临床意义。方法测定25例确诊为KD的患儿急
目的分析广西大化县1990-2007年疟疾监测结果和流行特征,评价监测措施,为疟疾防治后期监测提供科学依据。方法收集1990-2007年大化县当地居民发热病人、流动人口发热病人监测资
<正> 人们对于天然食品的需求不断增加。就天然果汁的消费而言,苹果浊汁一直是需求强劲的产品。苹果浊汁的主要特点是色泽较淡,并具有较稳定的混浊度。采用带式压滤系统、加
<正> 两片式纸盒容器设计 加拿大Dover Industries公司包装部设计生产的两片式纸盒容器包装,是由一个已印刷、不渗透的纸板作为容器底部,配以一个用纸板、热成型或注塑生产的
摘要:在“互联网+”时代,网络已经深入到高职院校学生的学习生活中,对高职院校学生的社交行为产生了一定的影响。基于当前高職院校学生网络社交行为的现状,结合网络社交面临的困境,提出了高职院校学生网络社交行为引导策略,提高学生的网络道德素养。  关键词:互联网;高职学生;网络社交;引导  中图分类号:G718.5 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2018)39-0247-03  随着互联网