分数阶控制器与整数阶控制器仿真研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：redghy

【摘要】

：

分数阶PID控制器多了两个可调参数,可以取得更好的控制效果.针对位置伺服系统测试问题,设计了分数阶PID控制器,并与整数阶PID控制器相比较,仿真结果演示了分数阶PID控制器的

【作者】

：

赵春娜赵雨张祥德李英顺

【机构】

：

首都师范大学信息工程学院; 云南省综合技工学校; 东北大学理学院; 沈阳工业大学工程学院;

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2009年03期

【关键词】

：

分数阶微积分分数阶系统分数阶PID控制器仿真

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分数阶PID控制器多了两个可调参数,可以取得更好的控制效果.针对位置伺服系统测试问题,设计了分数阶PID控制器,并与整数阶PID控制器相比较,仿真结果演示了分数阶PID控制器的控制效果明显优于最好的整数阶PID控制器.无论是在输入发生变化,还是系统负载或参数变化,给出的分数阶PID控制器的控制效果都是比较稳定的.

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