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先修课程多，学生间基础知识差异大等问题给教学中的课程讲授带来困难。北京航空航天大学现代机电控制课程采用项目研究式分组教学模式，让学生以典型机电系统为任务牵引，使学生自学互学的积极性得到发挥，获得了较好效果。调查显示，该模式提高了学生整体对基础知识的学习和运用能力，缩小了学生间的差距，使学生掌握了机电控制系统设计与开发的能力，学生对课程的总体评价较高，有推广价值。