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本文应用模型参考自适应控制理论，构造一类多机协调控制系统。实验研究表明，该协调系统有很好的渐近协调性和稳定性，对参数变化的适应能力较强，为多机协调控制提供一种新的设计方法。
一种基于模型参考自适应控制理论构成的多级协调控制系统
【摘 要】
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本文应用模型参考自适应控制理论，构造一类多机协调控制系统。实验研究表明，该协调系统有很好的渐近协调性和稳定性，对参数变化的适应能力较强，为多机协调控制提供一种新的设计方
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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1993年4期
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