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摘 要：液压传动这门课程是高职院校机电一体化技术专业、工程机械等专业的必修课程。高职院校强调学生技能的培养，对于本门课程学习需要有大量的实训设备作为支撑。本文所述实训装置参照全液压起重机设计制作，系统组成较为复杂，突出学生综合能力的训练，同时也可进行一些基本回路的训练，且动作直观易于理解。
关键词：液压、系统、实训、装置
0 前言
液压传动这门课程对于初学者来说难度较大，液压介质在系统内部的循环我们看不到，单纯的理论学习又比较枯燥，高职院校的学生又长在动手能力上。为切实培养学生实践动手的能力，对本课程的学习需要有大量的实训装置与之配合。目前市场上销售的液压传动实训台以基本回路的训练为主，而且没有和具体的机械设备联系起来，这样学生知道一些基本回路的动作过程而不知道它能够干什么。为此，我院机电一体化技术专业教师自己动手设计制作了本实训装置。
1 实训装置总体方案
1.1总体要求
1）液压系统应为一较为复杂的综合型较强的完整的液压系统。
2）尽量包含较多的液压基本回路的系统。
3）动作清晰可见，便于学生学习掌握。
4）最好为常见典型液压传动设备，调动学生学习的积极性。
5）采用标准工业元件，尽量与实际工作结合。
6）尽量节约成本。
1.2总体方案
基于以上几点的考虑，本实训装置模拟全液压起重机而设计制作，液压系统及机械零部件的结构按照真实起重机的模式按比例制作。由于该装置为一学生实训的设备而非真实的起重机，强调功能的完整，而不是完全照搬。目前市场上有同类产品，多数只有上车部分，且布置方案与真实起重机有较大差别，学生也不能进行模拟操作。与同类产品相比本实训装置的优点在于：
1）完整的模拟了全液压起重机的所有动作，甚至包括总体布置。
2）对全液压起重机的液压系统改动不大。
3）学生可像驾驶员一样的进行模拟操作。
以上三点是目前市场上的起重机模拟装置所不具备的。但它与真正的起重机相比造价低得多。且在此装置的设计制作过程中，教师与学生利用课余时间，依托学校的实训室及实训设备完全自行设计制作，锻炼提升了教师自身的业务能力。
1.3液压系统方案
液压系统原理图如下：
1-回油滤油器，2-双联齿轮泵，3-中心回转接头，4-电磁球阀，5-上车多路阀，6-回转阀组，7-回转马达，8-伸缩平衡阀，9-伸缩油缸，10-变幅平衡阀，11-变幅油缸，12-卷扬平衡阀，13-卷扬马达，14-支腿水平油缸，15-支腿垂直油缸，16-下车多路阀
液压系统按照16t全液压汽车起重机系统设计，所有元件采用标准工业元件。控制阀采用6通径液压阀，缩小总体尺寸，节约成本。液压元件的安装形式在确保功能的基础上涵盖了管式阀、板式阀、叠加阀、插装阀，这样使总体布局在美观上不够理想，给制作安装带来一定的麻烦，但本实训装置采用模块式设计，不同安装形式的阀按照实训装置的功能划分为不同的模块相对集中，之所以选用了多种安装形式的液压元件关键目的在于这是给学生用的实训装置不是生产设备，使学生能够对液压系统有更为全面的认识。
本液压系统中设置电磁球阀的目的一方面可以通过直接控制电磁球阀使系统卸荷，另一方面可根据需要安装力矩限制器、长度传感器、角度传感器、压力传感器，三类传感器分别检测吊杆长度、变幅角度、变幅油缸压力参数，再通过力矩限制器的综合作用控制电磁球阀达到防止系统过载的目的。
2 功能简介
本实训装置可完整地模拟液压起重机的打支腿作业，回转动作，伸缩动作，变幅动作，卷扬动作，并可起吊500kg重物。總体结构亦按照真实的起重机设计布置，学生可真实地模拟司机操纵本装置。本实训装置包含的基本回路有换向回路、调压回路、平衡回路、缓冲回路、马达制动回路、卸荷回路、锁紧回路等。另外教师还可人为设置一些故障，由学生进行诊断排除。作为一个完整的液压系统本实训装置还可进行系统调试维护方面的训练，例如进行系统调压、换油、清洗等方面的实训。
这套液压实训装置以液压传动方面的实训为主，实际其自身是一个典型机电一体化产品。其中含有大量的机械零部件如轴承、减速机、结构件等。本装置的动力利用电动机驱动液压泵，电磁阀及长度传感器、压力传感器等电气元件及其控制系统。
3 结论
在实训装置的设计制作上借鉴了技术完善的产品，从而使成功率达到了100%。在使用过程中，由于本装置是一较为复杂的液压系统，需要教师具有比较强的专业理论及实践能力。同时对学生的培养也是较为全面的，而且使学生对液压系统总体的学习掌握上有很大的帮助。
参考文献
[1]浦沅牌 QY16H-3 汽车起重机产品介绍书 .长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司
[2]成大先，机械设计手册.化学工业出版社.2008.4
[3]梁启柏，液压元件手册.冶金工业出版社.2000
关键词：液压、系统、实训、装置
0 前言
液压传动这门课程对于初学者来说难度较大，液压介质在系统内部的循环我们看不到，单纯的理论学习又比较枯燥，高职院校的学生又长在动手能力上。为切实培养学生实践动手的能力，对本课程的学习需要有大量的实训装置与之配合。目前市场上销售的液压传动实训台以基本回路的训练为主，而且没有和具体的机械设备联系起来，这样学生知道一些基本回路的动作过程而不知道它能够干什么。为此，我院机电一体化技术专业教师自己动手设计制作了本实训装置。
1 实训装置总体方案
1.1总体要求
1）液压系统应为一较为复杂的综合型较强的完整的液压系统。
2）尽量包含较多的液压基本回路的系统。
3）动作清晰可见，便于学生学习掌握。
4）最好为常见典型液压传动设备，调动学生学习的积极性。
5）采用标准工业元件，尽量与实际工作结合。
6）尽量节约成本。
1.2总体方案
基于以上几点的考虑，本实训装置模拟全液压起重机而设计制作，液压系统及机械零部件的结构按照真实起重机的模式按比例制作。由于该装置为一学生实训的设备而非真实的起重机，强调功能的完整，而不是完全照搬。目前市场上有同类产品，多数只有上车部分，且布置方案与真实起重机有较大差别，学生也不能进行模拟操作。与同类产品相比本实训装置的优点在于：
1）完整的模拟了全液压起重机的所有动作，甚至包括总体布置。
2）对全液压起重机的液压系统改动不大。
3）学生可像驾驶员一样的进行模拟操作。
以上三点是目前市场上的起重机模拟装置所不具备的。但它与真正的起重机相比造价低得多。且在此装置的设计制作过程中，教师与学生利用课余时间，依托学校的实训室及实训设备完全自行设计制作，锻炼提升了教师自身的业务能力。
1.3液压系统方案
液压系统原理图如下：
1-回油滤油器，2-双联齿轮泵，3-中心回转接头，4-电磁球阀，5-上车多路阀，6-回转阀组，7-回转马达，8-伸缩平衡阀，9-伸缩油缸，10-变幅平衡阀，11-变幅油缸，12-卷扬平衡阀，13-卷扬马达，14-支腿水平油缸，15-支腿垂直油缸，16-下车多路阀
液压系统按照16t全液压汽车起重机系统设计，所有元件采用标准工业元件。控制阀采用6通径液压阀，缩小总体尺寸，节约成本。液压元件的安装形式在确保功能的基础上涵盖了管式阀、板式阀、叠加阀、插装阀，这样使总体布局在美观上不够理想，给制作安装带来一定的麻烦，但本实训装置采用模块式设计，不同安装形式的阀按照实训装置的功能划分为不同的模块相对集中，之所以选用了多种安装形式的液压元件关键目的在于这是给学生用的实训装置不是生产设备，使学生能够对液压系统有更为全面的认识。
本液压系统中设置电磁球阀的目的一方面可以通过直接控制电磁球阀使系统卸荷，另一方面可根据需要安装力矩限制器、长度传感器、角度传感器、压力传感器，三类传感器分别检测吊杆长度、变幅角度、变幅油缸压力参数，再通过力矩限制器的综合作用控制电磁球阀达到防止系统过载的目的。
2 功能简介
本实训装置可完整地模拟液压起重机的打支腿作业，回转动作，伸缩动作，变幅动作，卷扬动作，并可起吊500kg重物。總体结构亦按照真实的起重机设计布置，学生可真实地模拟司机操纵本装置。本实训装置包含的基本回路有换向回路、调压回路、平衡回路、缓冲回路、马达制动回路、卸荷回路、锁紧回路等。另外教师还可人为设置一些故障，由学生进行诊断排除。作为一个完整的液压系统本实训装置还可进行系统调试维护方面的训练，例如进行系统调压、换油、清洗等方面的实训。
这套液压实训装置以液压传动方面的实训为主，实际其自身是一个典型机电一体化产品。其中含有大量的机械零部件如轴承、减速机、结构件等。本装置的动力利用电动机驱动液压泵，电磁阀及长度传感器、压力传感器等电气元件及其控制系统。
3 结论
在实训装置的设计制作上借鉴了技术完善的产品，从而使成功率达到了100%。在使用过程中，由于本装置是一较为复杂的液压系统，需要教师具有比较强的专业理论及实践能力。同时对学生的培养也是较为全面的，而且使学生对液压系统总体的学习掌握上有很大的帮助。
参考文献
[1]浦沅牌 QY16H-3 汽车起重机产品介绍书 .长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司
[2]成大先，机械设计手册.化学工业出版社.2008.4
[3]梁启柏，液压元件手册.冶金工业出版社.2000