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文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上，从车辆动力学控制的角度，详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法，包括横摆角速度控制、D^＊控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中，集成控制将是发展的必然方向。
主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势
【摘 要】
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文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上，从车辆动力学控制的角度，详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法，包括横摆角速度控制、D^＊控制、侧倾稳定性控制和变
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
：
上海汽车
【发表日期】
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2008年10期
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