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期刊论文
悬挂式清洗机器人的设计与研究
悬挂式清洗机器人的设计与研究
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nmg_zl
【摘 要】
:
文章介绍了国际上对高楼壁面清洗机械的研究成果与发展趋势,设计了一个吊挂与吸附相结合的机械结构,控制系统由传感器、执行器、监控器和通信网络等组成,该系统具有可靠性高
【作 者】
:
刘杰辉
唐建祥
【机 构】
:
河北工程大学
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2017年11期
【关键词】
:
清洗机器人
PLC控制
无线通讯
监控站
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文章介绍了国际上对高楼壁面清洗机械的研究成果与发展趋势,设计了一个吊挂与吸附相结合的机械结构,控制系统由传感器、执行器、监控器和通信网络等组成,该系统具有可靠性高、运行稳定、机械结构简单等诸多优点,大大提高了壁面清洗的效率。
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