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主要介绍基于单片机的避障小车的设计。避障小车采用AT89S52单片机作为控制核心,采用HC-SR04超声波模块实现测距,并通过LG9110电机驱动芯片来实现对电机的控制等。基于AT89S52单片机的避障小车通过C语言控制程序来完成避障小车控制系统各功能的开发。最后对开发的避障小车进行了实际测试,小车能够在多障碍物环境中安全通行,达到了避障的设计要求。