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针对现有T梁架桥机存在的问题,开展了SGTJ170型公铁两用架桥机的研制工作。提出了一跨式架桥机主、辅支腿转换过孔技术,前支腿自稳定、无锚固支承技术和大车轮轨、轮胎走行转换技术。架桥机总体技术方案先进,对作业环境适应性强。介绍了架桥机的组成、作业程序和关键技术,对同类架桥机的研发具有重要的参考价值。