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[摘要]原曲轴或凸轮轴光整机配套用装卸车操作复杂、效率低、可靠性差，给曲轴或凸轮轴光整加工带来诸多不便。本文介绍一种新型自动装卸车，专门与发动机曲轴或凸轮轴光整机配套。该车通过动力传递和物体空间位置的巧妙交换，实现送料机构重复转换两个工作平台，并依据动力学原理及物体的质量惯性有效计算，得出机构运动方式并计算出传送工件所需动力数据，合理选用驱动元件，以提高操作者的工作效率和减轻劳动强度为目的，使整机工作效率提高一倍。