【摘 要】
：
力觉是仿生体智能感知的重要内容,本文提出一种基于光纤布拉格光栅双层分布式阵列单元的力觉传感器。基于光纤布拉格光栅的传感机理,设计了一种十字型光纤布拉格光栅阵列单元
【机 构】
：
重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆邮电大学移通学院智能工程学院
【基金项目】
：
交通工程应用机器人重庆市工程实验室开放课题项目(CELTEAR-KFKT-201805),重庆市教委科学技术研究项目(KJ1722377),重庆市普通本科高校新型二级学院建设项目(渝教高[2018]22号)
论文部分内容阅读
力觉是仿生体智能感知的重要内容,本文提出一种基于光纤布拉格光栅双层分布式阵列单元的力觉传感器。基于光纤布拉格光栅的传感机理,设计了一种十字型光纤布拉格光栅阵列单元,埋置入聚合物材料中并进行了仿真分析。搭建力觉传感实验平台,完成了温度,压力和剪切力传感实验并进行了重复性分析。仿真和实验结果表明,该力觉传感器能实现力觉信息检测,并具有良好的线性度和重复性。FBG1和FBG2的温度灵敏度分别为13.3 pm/℃和12.8 pm/℃;FBG1和FBG2的正向压力灵敏度分别为0.0258 nm/N和0.0284 n
其他文献
随着信息技术的飞速发展,教学方式不断改革,以往传统的教学方式不能满足现在学生学习的需求,微课教学被师生们广泛接受。微课教学主要是为学生突出呈现教学中的重难点,引导学
在对渗透系数与孔隙比以及有效应力与孔隙比的关系作出假设的基础上,讨论了不同初值和边值条件下的饱和粘土一维非线性有限变形固结方程,同时对不同边界条件的性质进行了评价
采用紫外-可见分光光度法,研究经无水乙醇提取后的农业稻草提取剂溶液对甲基紫的吸附作用,探讨在不同pH值、初始浓度和吸附时间条件下,不同用量的吸附剂对甲基紫溶液的吸附效
目的:为探讨正常妊娠过程中血清ApoA1、ApoB的因果关系.方法:观察正常对照组、正常妊娠及产后妇女的血清ApoA1、ApoB的变化.结果:血清ApoA1、ApoB随着妊娠周期的增加而增高,
针对室内楼层定位的实际应用需求,提出了一种基于PDR/地磁匹配融合的楼层三维定位方法。不同于传统的定位整层位置,该算法主要研究了楼层间楼梯部分的行人定位方法。行人可利
针对目前智能手机对人员不同步行姿态下识别错误率偏高的问题,提出一种基于加速度变化识别人员不同步行姿态的新方法。该方法将人员步行加速度分割成动态与稳态两个部分,运用