【摘 要】
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论文以自动报警营救演示系统为主题,模拟了现实生活中人类在广袤的野外和海上的活动中遇险受困后外部有效及时的救援的场景。设计了当信标以随机顺序报警,救援小车以相应顺序
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论文以自动报警营救演示系统为主题,模拟了现实生活中人类在广袤的野外和海上的活动中遇险受困后外部有效及时的救援的场景。设计了当信标以随机顺序报警,救援小车以相应顺序快速、准确、高效的实施救援的一个基于无线传感网络的遇险自动报警与营救系统。该系统采用Zigbee2530模块构成无线网络系统,以ST微控制芯片STM32F411RET6为核心,外接传感器电路和驱动电路,传感器电路采用OV7620摄像头模块和超声波模块对信号进行采集以及处理,驱动电路采用单MOS电机驱动来实现对电机的有效驱动。软件设计中用基于灰度值
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