一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gulingling

【摘要】

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针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠

【作者】

：

戴诗陆付俊赵军

【机构】

：

东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2006年05期

【关键词】

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多面体不确定执行器故障可靠跟踪控制飞行控制参数相关Lyapunov函数

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针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs)．通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性．

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