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为了查找滚转轴出现定位偏差的原因,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号,结合相应的定位试验,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源.基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析,有针对性地采取了多项措施,并给出了这些措施的效果.最终采用给Y轴驱动器单独供电的方式解决了这一难题,经风洞试验证明,效果良好.
六自由度装置滚转轴干扰源的诊断及其抑制
【摘 要】
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为了查找滚转轴出现定位偏差的原因,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号,结合相应的定位试验,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源.基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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2002年3期
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