【摘 要】
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基于柔性导轨式3D激光盘煤机器人，打造智慧电厂数字化煤场和智慧燃料管控系统，动态监视煤场煤堆体积、煤量、煤质、大型设备运行状态和现场温度，及时、自动推送异常报警，以提高储煤场的数字化状态量化感知和安全风险管控能力。对煤场煤堆体积的10次验收测试结果表明：柔性导轨式3D激光机器人盘煤的测量相对标准偏差＜1.3‰，一次完整煤场煤堆的盘煤时间为5 min。柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用效果包括盘煤时
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目（51806063）； 国家能源集团科技创新项目（GJNY-20-09-1）； 国电电力发展股份有限公司科技创新项目（GDDL-20-17）；
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基于柔性导轨式3D激光盘煤机器人，打造智慧电厂数字化煤场和智慧燃料管控系统，动态监视煤场煤堆体积、煤量、煤质、大型设备运行状态和现场温度，及时、自动推送异常报警，以提高储煤场的数字化状态量化感知和安全风险管控能力。对煤场煤堆体积的10次验收测试结果表明：柔性导轨式3D激光机器人盘煤的测量相对标准偏差＜1.3‰，一次完整煤场煤堆的盘煤时间为5 min。柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用效果包括盘煤时间更短、效率更高，测量精度更高；低成本、全自动、全天候、煤场全覆盖的盘点作业，不受空间限制；支持数据实时上传，实现远程监视、智能巡检和异常诊断报警功能；煤场管理智能化，指导接卸煤分煤种堆放，入炉上煤精确取煤和精细化配煤掺烧，指导燃料采购。
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