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一种简单实用适宜高维变量的多变量自适应控制方法与应用
一种简单实用适宜高维变量的多变量自适应控制方法与应用
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sayaka66
【摘 要】
:
针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步
【作 者】
:
胡军
吴宏鑫
【机 构】
:
北京控制工程研究所,北京控制工程研究所100080,100080,100080
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
1992年1期
【关键词】
:
自适应控制
航天器
多变量
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针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步骤,用本方法对五回路航天器瞬态热流跟踪控制进行了数字仿真和实时控制实验,结果表明:本方法的性能指标和鲁棒性是令人满意的。
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