【摘 要】
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大气层内飞行器控制问题是典型的高不确定性、严重非线性、强耦合、快时变的多变量系统控制问题，传统“前馈＋自适应PD”控制律设计过程中面临配平舵偏角、气动偏导数等气动参数
【机 构】
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哈尔滨工业大学,北京控制与电子技术研究所
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大气层内飞行器控制问题是典型的高不确定性、严重非线性、强耦合、快时变的多变量系统控制问题，传统“前馈＋自适应PD”控制律设计过程中面临配平舵偏角、气动偏导数等气动参数超曲面拟合问题，主要采用手工拟合方法并通过试凑来确定基底函数，存在设计效率低、拟合精度不高等不足。提出一种基于神经网络的飞行器控制方法，采用深度学习的方法实现对配平舵偏角、气动偏导数等气动参数的自动建模和计算，设计及仿真结果表明，提出的方法可大幅提升飞行器控制模型的通用性和设计效率。
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