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随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛，研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要，本文提出了一种在Linux操作系统环境下，应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数，实现读取系统硬件设备（joystick）数据的方法，实例验证方法的可行性。