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对无刷直流电机直接驱动履带车辆的转向控制进行了分析研究,提出了在双环调速基础上,引入自适应修正参数对PWM占空比进行修正的控制方法,该方法能够及时补偿由于转向半径的不同,内外侧主动轮所受的扭矩大小实时变化对转向所产生的负面影响,从而改善了转向性能.仿真结果表明了该方法的正确性和可行性.
无刷直流电机驱动履带装甲车转向控制研究
【摘 要】
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对无刷直流电机直接驱动履带车辆的转向控制进行了分析研究,提出了在双环调速基础上,引入自适应修正参数对PWM占空比进行修正的控制方法,该方法能够及时补偿由于转向半径的不
【机 构】
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北京理工大学车辆与交通工程学院,装甲兵工程学院控制工程系
【出 处】
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车辆与动力技术
【发表日期】
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2001年4期
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