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基于理论分析及船舶运动控制的特点，确定船舶自动舵鲁棒控制权函数的形式及有限个参数，然后根据实践经验给出其余参数的调整范围，总结出一整套有关权函数选择的规律性，打破了Ｈ∞鲁棒控制中理论严密、权函数选择任意的常规
船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法
【摘 要】
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基于理论分析及船舶运动控制的特点，确定船舶自动舵鲁棒控制权函数的形式及有限个参数，然后根据实践经验给出其余参数的调整范围，总结出一整套有关权函数选择的规律性，打破了Ｈ∞鲁
【机 构】
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大连海事大学轮机工程研究所!辽宁大连116026;
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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1999年03期
【基金项目】
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国家教委高等学校博士学科点专项基金
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