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避障能力能够为机器人完成任务提供保障,而利用避障算法需要建立环境模型,计算量大并且效果较差。采用传感器方案设计的机器人可避免传统方案不足,从而使工作效率提升。本文就基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用作简要阐述。
基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用
【摘 要】
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避障能力能够为机器人完成任务提供保障,而利用避障算法需要建立环境模型,计算量大并且效果较差。采用传感器方案设计的机器人可避免传统方案不足,从而使工作效率提升。本文
【机 构】
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国网湖北检修公司运检部,国网湖北检修公司宜昌运维分部
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2017年35期
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该文对林业育苗及苗期管理技术展开讨论,从现有的工作结果来看,很多地方的林业育苗工作都发生了较大的转变,苗期管理技术在整体上表现为显著的提升,植株长势比较均匀,育苗存