论文部分内容阅读
在处理非线性滤波问题时，通常采用的是广义卡尔曼滤波（EKF）方法．但在实际应用中，随着系统的非线性程度增加，该方法会出现较大误差或发散的现象．在此介绍了一种更高效的处理非线性滤波问题的方法——序列蒙特卡罗滤波（SMCF），并分析了该方法的理论基础及特点，同时也描述了该算法的具体实现步骤．给出了仿真结果并进行了分析．