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针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求，提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法。实践表明，该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点。
基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现
【摘 要】
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针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求，提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法。实践表明，该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性
【机 构】
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军械工程学院,第二炮兵研究院,63999部队
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2008年10期
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