【摘 要】
：
研究了异丙苯氧化产物脱酸工艺,设计了具有一级碱洗+两级逆流水洗工艺的碱洗水洗装置,用于脱除异丙苯氧化产物中的有机酸.考察了碱液量、水量、水洗次数对异丙苯氧化产物中甲酸、乙酸、苯甲酸等有机酸和钠离子的脱除效果,较佳操作条件为:氧化液处理量300 L/h,油碱比20:1、油水比10:1、一级水洗采用循环水、二级水洗采用新鲜脱盐水,异丙苯氧化液中有机酸含量可由61.93μg/g降至10μg/g以下,钠离子含量由35.9μg/g降至1μg/g以下.
【机 构】
：
中国石油化工股份有限公司天津分公司研究院,天津300271
论文部分内容阅读
研究了异丙苯氧化产物脱酸工艺,设计了具有一级碱洗+两级逆流水洗工艺的碱洗水洗装置,用于脱除异丙苯氧化产物中的有机酸.考察了碱液量、水量、水洗次数对异丙苯氧化产物中甲酸、乙酸、苯甲酸等有机酸和钠离子的脱除效果,较佳操作条件为:氧化液处理量300 L/h,油碱比20:1、油水比10:1、一级水洗采用循环水、二级水洗采用新鲜脱盐水,异丙苯氧化液中有机酸含量可由61.93μg/g降至10μg/g以下,钠离子含量由35.9μg/g降至1μg/g以下.
其他文献
为了使机器人的工作适应人的特性,必须建立机器人的控制系统.作为在双臂机器人系统中的广泛应用的重要问题之一,阻抗控制重要的受限条件是缺乏一个广泛接受的框架来综合阻抗控制参数,以确保稳定的接触过渡和相互作用过程,并确保期望的接触性能.以此为出发点,这里提出一种新设计、规划和编程框架为双臂人形机器人的阻抗一致性控制提供高效和灵活的算法和工具,促进未来双臂机器人在复杂装配任务中的应用.通过对新型工位机器人双臂系统的初步测试,验证了该框架的适用性和可行性.
针对目前整体叶轮人力手工研磨过程中研磨品质差、出产周期长、工人健康危害大等问题,开发了一套基于六自由度库卡工业机器人的自动研磨控制系统.机器人末端夹持气动磨机贴合整体叶轮表面,利用六维力传感器反馈受力情况,结合在线恒力控制算法搭建复杂曲面机器人研磨恒力控制系统.根据机器人运动学理论,对机器人研磨过程中末端加工工具重力干扰进行补偿;建立机器人力/位置混合柔顺控制策略,采用传统PID控制策略进行基础力控制,采用模糊自适应PID控制策略进行优化力控制实现机器人自动研磨.对整体叶轮进行研磨实验,结果表明模糊自适应
通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机器人的运动学模型,并通过adams对其进行模拟仿真;同时,利用梯度投影算法求解仿蜘蛛机器人的运动学方程,结果表明该机器人在空间的合成位移分布与复合摆线相符.通过matlab将机器人运动轨迹模型导入adams进行步态规划分析,结果表明机器人腿部的速度呈现一个个脉冲的形式,时间间隔小,运动
为应对配网狭窄作业空间内视场遮挡对作业机器人环境感知和定位功能的影响,这里研究了基于遥操作和虚拟/增强现实(VR/AR)技术的高临场感动态视觉感知与定位系统.受人体仅通过弯曲身体就可对物体多角度观测的启发,设计搭建了包含VR头戴设备、六自由度机器人和双目相机的动态视觉感知系统,提出了针对该系统的异构型主从遥操作逆运动学模型,并建立了观测目标绝对位置粗定位模型.试验表明,这里建立的动态视觉系统具有较高临场感,双目相机对VR设备的位置跟踪平均误差≤1.7mm,姿态跟踪平均误差＜2.36°;另一方面,系统在5个
针对汽车制造企业入厂物流取货周期长、取货成本高等问题,提出一种“多层级循环取货模型”.首先,通过系统聚类法对所有供应商进行区域划分;其次,运用Topsis法将同一区域的供应商分为一、二两个层级;最后,将第一层级供应商作为该区域的集货点,并运用蚁群算法规划各集货点的最优取货路径.结合某汽车制造企业实例,建立入厂物流成本和取货周期最优的数学模型,通过对比多层级循环取货和milk-run两种取货方案,验证了多层级循环取货模型的先进性和可行性.
先进制造和高端装备行业对复杂自由曲面的碳纤维制品的需求量不断提高,然而现阶段碳纤维铺放技术存在低效率、低精度、低可靠性的问题.依据碳纤维铺放工艺特点,研发了一种模块化的二丝束自动铺放装置,其具备创新型丝束夹紧-重送-剪断功能的自动铺丝机构.在铺放装置三维模型的基础上,根据仿真结果验证并优化了铺放装置结构,保证了装置的结构强度稳定性.采用随机概率法分析装置的可达空间,检验运动空间是否满足运动范围要求;构建了碳纤维铺放装置样机平台,使用双频激光干涉仪测量铺放定位误差,并依此采用粒子群算法对铺放进行精度补偿,从
针对航空产品外场可靠性数据存在大量删失数据的问题,提出了一种适用于多种数据类型的寿命统计方法.首先根据航空产品运营过程中的故障特点,分别建立完全失效、右删失和区间删失三种数据类型下的负对数似然函数,从而得到混合数据的似然函数,然后基于粒子群优化算法进行似然函数的求解,获得不同分布模型下的参数估计值,并利用BIC准则选择最优分布模型,最后利用计算机模拟进行模型验证,并以电传系统备用电瓶为研究对象进行工程实例分析.
以3,5-二叔丁基-4-羟基苯甲酸为原料,采用还原法制备了3,5-二叔丁基-4-羟基苯甲醇.结果表明,当n(羧酸):n(ZnCl2):n(NaBH4)为1.0:1.5:2.5时,以四氢呋喃为溶剂,在温度65℃条件下,转化率为98.5％.
综述了国内外三嗪类脱硫剂的研究及应用现状,详细介绍了三嗪类脱硫剂与硫化氢反应的机理.三嗪类脱硫剂具有脱硫速度快、价格低廉、使用方便等优点,在油气田生产尤其是天然气井脱硫得到广泛应用.但用于处理高H2 S的天然气井时,会产生白色沉淀,甚至堵塞管道,直接影响生产和脱硫效率.文章阐述了影响白色沉淀产生的因素,并提出解决方法,为油气田生产和脱硫过程提供理论支撑和技术帮助.
利用三聚氯氰(TCT)与5-磺基水杨酸(SSA)在水体系中反应制备了(4,6-二氯-1,3,5-三嗪-2-氧基)-5-磺基苯甲酸钠(ST),将其应用于脱灰软化绵羊皮的鞣制.实验结果表明:当ST用量为灰皮质量的25％,鞣制温度以25、40、50℃每2 h阶梯上升,鞣制总时间为6 h的条件下实施鞣制,所得坯革的收缩温度达到78.4℃,粒面平细、色泽洁白,鞣制效果佳.成革的物理性能良好,抗张强度为14.08 N/mm2、撕裂强度为42.6 N/mm、断裂伸长率为68.3％.