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为了精确确定格雷码条纹边缘,提出了一种基于正反格雷码图案的直线拟合的条纹边缘定位方法.该方法向测量空间投射条纹宽度相等的正、反色格雷码图案,用摄像机拍摄得到经编码图案调制的强度图像,提取两幅强度图像的条纹边缘区域并对其进行直线拟合,求取两条拟合直线的交点,并将其作为边缘点.采用行扫描的方法求取图像中每一行的边缘点,即可得到图像的条纹边缘.文中具体介绍了测量系统组成、测量及定位原理,分析了具体实现过程.实验结果表明,该方法的相对定位误差小于1%.