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介绍了直升机自转下滑的概念 ,对自转下滑着陆过程中的能量转换进行了分析。以能量法计算为基础 ,根据共轴式直升机的特点 ,介绍了共轴式直升机诱导功率的计算方法 ,引入了计算自转下滑着陆轨迹的控制模型 ,根据该控制模型 ,用数值计算得出了某轻型共轴式直升机的自转下滑着陆轨迹 ,其结果可为飞行员实施自转着陆提供参考。