基于ZigBee无线传感网络的人员定位系统设计与实现

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针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题,采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术,分析无线电传播路径损耗模型,结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值,在三边测量法的基础上结合质心定位思想,以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试,该系统的定位误差小于10%,有效地降低了环境引起的盲节点位置误差,提高了定位精度。
其他文献
设计了一种基于EFM32单片机的实时同步监测体征和心电信号的系统。该系统以EFM32单片机系统作为数据处理核心,以其外接的A/D进行模数转换,以CC2500无线模块作为传输平台,利用MATL