【摘 要】
：
鉴于传统PID控制器不能够对参数进行严格整定的问题，提出了RBF神经网络与传统PID控制器相结合而进行参数自调节的一种控制算法。该控制算法能够充分使用RBF神经网络的自适应、
论文部分内容阅读
鉴于传统PID控制器不能够对参数进行严格整定的问题，提出了RBF神经网络与传统PID控制器相结合而进行参数自调节的一种控制算法。该控制算法能够充分使用RBF神经网络的自适应、自学习能力来调整系统的控制参数。在仿真软件MATLAB2010a上对所提出的控制算法进行了仿真研究，仿真结果表明，所提出的基于RBF神经网络的PID参数自校正控制算法是可行的和有效的，与传统PID控制器相比具有更强的适应性、鲁棒性，能够达到令人满意的控制效果。仿真结果充分说明了RBF神经网络自适应PID控制算法在总体上优于传统的PID
其他文献
逆变器控制系统作为光伏并网发电系统的核心,其设计直接影响整个并网系统的性能﹒随着光伏电站在电力系统中的不断接入,如何提高低压穿越能力成为研究热点﹒本文深入研究单相单级
我国目前非酒精性脂肪肝（Non-alcoholic fatty liver disease，NAFLD）的临床发病率越来越高，尤其是与其他慢性疾病（如2型糖尿病）伴发的NAFLD尤为常见。目前，NAFLD的病因及发病机制尚
针对沙尘暴环境下，因大气介质中悬浮的沙尘颗粒的散射作用导致的视频图像质量严重下降，清晰度与对比度降低，边缘模糊等问题，本文提出了一种空间域与变换域相结合的沙尘图像增强方
长期连续的健康监测是对心血管等慢性疾病最好的监护方法。我国人口基数很大,患有心血管疾病的人数量很多,现有的医疗资源不能满足众多病人对长期连续健康监测的需求。医院的
作者认为,鸦片战争之后,以进一步奴化中国人民、获取更大的政治、经济利益为主要目的的西方资本主义文化侵略,一方面造成了中国文化和文化人的半殖民地化、买办化,另一方面也
体育发展是一个从原始“模糊质态”文化到“学科”的漫长形态演进过程,在这个过程中,“仪式”构建体育的表现形式,即:构型;象征丰富体育的内涵,即:表态。用形态学的研究方法,
在介绍质量工程师工作职能、我国新实行的质量工程师专业资格考试的基础上,对比了国内外高校在质量工程教育和人才培养方面的情况,提出培养高素质的质量专业人才是我国高校应
近年来,大众创业、万众创新蓬勃兴起,催生了数量众多的市场新生力量,而以高学历人才带动的科技创业成为媒体宣传报道的重点。本文认为,做好科技创业新闻传播的意义在于营造浓
为了使政府部门在政府采购中对有关信息及时充分的掌握，同时在适当的时间作出实时的响应，按照一定的优化策略，在正确的评估方法保证下快速有效的组织采购。工作流技术作为一种新
为分析喀喇昆仑公路改扩建工程施工对沿线地表水环境的影响,对喀喇昆仑公路典型施工路段路侧地表径流和冰川融水支流的水环境状况进行了现场监测和采样分析,并对K754+400～K788