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文章以自行式直臂高空作业车为研究对象,运用SOLIDWORKS、ADAMS等设计和分析软件,进行高空作业车的三维造型设计,建立高空作业车的运动动力学模型,通过设计各种油缸的周期速度变化对顺序、复合举升作业方式时围栏的速度进行运动学仿真,找出设计高空作业车的围栏速度既满足安全又高速的办法。