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探讨了齿轮修形的目的和意义，对常用修形方法进行了介绍分析。以某重载越野车辆传动系统为实例，具体阐述了三维修形方法。在分析传动系统变形和支承结构刚度的基础上，根据三维修形曲面以及误差、载荷密度最小化原则计算确定齿轮修形量。最后通过修形前后台架试验验证了齿轮三维修形的效果，解决了该型号传动系统齿轮的偏载问题。