论文部分内容阅读
为了更加准确的去设计踏板感觉模拟器的参数，需要建立制动踏板感觉特性的数学模型并进行一系列的客观评价试验来获得模型的参数。而由驾驶员进行操作的客观评价试验一致性很差，这导致试验效率降低且会让结果变得不可靠。因此，有必要开发一种可以按照预先设定的条件来精确踩踏制动踏板的机器人，以便获得良好的精度和重复性，为再生制动系统的操纵机构开发服务。