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建立了一个基于Navier-Stokes方程的共轴刚性旋翼气动特性分析方法。在该方法中，采用低数值耗散的ROE格式进行空间离散，高效的隐式LU-SGS格式进行时间推进；使用运动嵌套网格方法以计入双旋翼的反转运动；针对旋翼CFD方法配平耗时的问题，提出了一种基于差量修正的高效共轴旋翼配平策略。应用建立的方法，首先进行了2个共轴试验模型的计算，通过对比诱导速度分布和气动性能验证了方法的有效性。在此基础上，深入开展了共轴刚性旋翼悬停状态气动干扰效应和载荷特性的研究。结果表明：在扭矩平衡状态下，受气动干扰影响，上