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本文提出了一种基于彩色+深度(RGB-D)的人脸识别方法,以提高识别率.首先从Kinect获得一个具有丰富的头部姿势变化、光照变化等不同条件下的彩色+深度(RGB-D)图像,将获取的同一个人在不同条件下的多个图像看做一个图像集;其次将Kinect获得的原始深度数据用于姿态估计和脸区域的自动裁剪.根据估计的姿态将一组脸部图像集分成多个子图像集.对于分类,本文提出了一种基于块的协方差矩阵表示图像模型在黎曼流形上一个子图像集的方法以降维,并使用SVM模型分别学习每个子图像集,然后将所有子图像集的结果相融合