【摘 要】
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针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的
【机 构】
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海军蚌埠士官学校,安徽工业大学电气信息学院
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针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法，保证了闭环系统的渐近稳定性，实现了系统的鲁棒自适应控制。所提出的方案具有较强的工程实用性。算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。
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